Понятие «гидрофикация тягачей» или же как в народе говорят — гидравлика на тягач, подразумевает под собой оснащение машин каким-либо дополнительным оборудованием, которое впоследствии способно расширить их функциональность путем применения гидроманипулятора, крана, иных краноманипуляторных установок, а также различных видов гидравлических подъемников. Помимо этого, такое переоснащение тягачей позволит им работать с прицепами (включая самосвального типа), цистернами, цементовозами, автовозами, тралами и иными специализированными полуприцепами.

Довольно часто в стандартную комплектацию таких автомобилей не входит гидравлическое оборудование. Тем не менее, тягач вполне возможно таким оборудованием дооснастить уже после приобретения, когда в этом возникнет необходимость. Зависимо от числа устанавливаемых агрегатов, а также поставленных перед машиной задач, различается три основных типа гидрофикации:
1. Одноконтурная.
2. Двухконтурная.
3. Трехконтурная (или многоконтурная).